Alexander-tekniikan on kehittänyt Australiassa syntynyt Frederick Matthias Alexander (1869-1955). Hän menetti äänensä useita kertoja toimiessaan lausujana ja näyttelijänä. Sen seurauksena hän hakeutui useiden lääkäreiden vastaanotoille, mutta apua ei löytynyt. Lääkärit määräsivät lepoa jonka jälkeen ääni kulki hetken paremmin, kunnes se taas petti. Alexander alkoi etsiä itse syitä äänensä ongelmiin. Hän oli varma että hän jollakin toiminnallaan aiheutti itse äänensä käheyden ja menetyksen.
Vuosien 1888 – 1895 aikana Alexanderin oman tutkimustyön pohjalta alkoi kehittyä perusteet Alexander-tekniikalle. Hän tutki systemaattisesti mm. peilien avulla omaa käyttöään. Kun käheys alkoi parantua, hän alkoi jälleen esiintyä ja siinä sivussa myös opetti menetelmäänsä. Tekniikan perusperiaatteet alkoivat kehittyä, kuten perushallinta (niskan, pään ja selän suhde), suuntaukset, inhibitio (pysähtyminen, hetki ennen toimintaa, valinnan tekeminen ja mahdollinen uusi tapa toimia), vääristynyt aistitaju ja tottumukset.
Vuonna 1894 Alexander alkoi opettaa päätoimisesti ja 1890-luvun lopussa hän alkoi saada mainetta menetelmällään. Hän kehitti ja tutki sitä jatkuvasti. Useat lääkärit alkoivat suositella hänen tekniikkaansa potilailleen. Myös useat esiintyvät taiteilijat olivat kiinnostuneita menetelmästä.
Vuonna 1904 Alexander muutti Englantiin. Kirurgi J.W. Stewart McKay suositteli muuttoa, sillä hän oli havainnut isoja muutoksia tekniikkaa opiskelleissa potilaissaan jopa niin että leikkausten tarve vähentyi. Hänen mielestään tekniikan tulevaisuus olisi Lontoossa. Hän ja useat muutkin lääkärit Australiassa kirjoittivat Alexanderille suosituskirjeet paikallisille lääkäreille. Lontoossa Alexander alkoi opiskella myös anatomiaa ja fysiologiaa. Hänen työnsä alkoi saada näkyvyyttä, oppilaita oli paljon ja praktiikka kukoisti. Oppilaina oli mm. tiedemiehiä, näyttelijöitä sekä muita taiteilijoita.
Hän kirjoitti menetelmästään myös useita artikkeleita lääketieteellisiin julkaisuihin. Hänen ensimmäinen kirjansa Man`s Supreme Inheritance julkaistiin 1910. Alexanderin toinen kirja Constructive Concious Control of the Individual ilmestyi vuonna 1923. Kolmas kirja The Use of the Self julkaistiin Englannissa sekä Yhdysvalloissa vuonna 1932 ja vuonna 1941 julkaistiin neljäs kirja Universal Constant in Living.
Alexander asui ja opetti tekniikkaansa Lontoossa vuoteen 1914, jolloin hän lähti opettamaan sitä myös Amerikkaan. Yksi merkittävimmistä oppilaista USA:ssa oli John Dewey, kasvatustieteilijä joka oli kokemuksellisen oppimisen ja ”tekemälläoppimisen” asiantuntija. Myös muita merkittäviä henkilöitä puhui Alexanderin työn puolesta.
Vuonna 1930 Alexander perusti 3 – 8 vuotiaille Alexander-tekniikkakoulun Lontooseen. ”Pikkukouluksi” kutsuttu koulu toimi vuoteen 1939 asti. Pääopettajana oli Irene Tasker, joka oli lisäksi myös montesoripedagogi. Koulu siirtyi Amerikkaan toisen maailmansodan aikana ja siellä se toimi vuodet 1939–1943.
Vuonna 1931 Alexander aloitti Alexander-tekniikan opettajakoulutuksen, jota hänen kuolemansa jälkeen jatkoivat hänen entiset oppilaansa.
Alexander matkasi Amerikan ja Englannin väliä ja opetti sekä toi Alexander-tekniikkaa tietoisuuteen molemmissa maissa. Kaikkiaan Alexander ehti tutkia, opettaa ja kehittää tekniikkaansa lähes 60 vuotta.
Suomessa
Suomeen Alexander-tekniikan on tuonut englantilainen Dick Gilbert, jonka koulu toimi Helsingissä 1997-1999. Sieltä valmistui ensimmäinen opettajajoukko, joka ulkomailla opiskelleiden pioneerien lisäksi opetti ja levitti Alexander-tietoutta Suomessa. Tällä hetkellä Suomessa on n. 50 opettajaa. Suomen Alexander-tekniikanopettajat FINSTAT ry on yhdistys joka valvoo että opettajat noudattavat eettisiä ohjeita ja sääntöjä.
Ensimmäisen suomalaisen opettajakoulun perusti Enni Lakkala 2010 Orivedelle.
Toinen opettajakoulu aloitti toimintansa Kuopiossa 2015. Sen perusti Päivi Saraste. Koulu lopetti toimintansa keväällä 2022.
Kolmas koulu perustettiin Tampereelle 2019. Sen perustivat Matti ja Katja Harilo.
Alexander-tekniikka Helsinki, on aloittamassa opettajakoulutuksen. Opettajina toimivat Soile Lahdenperä, Katri-Mari Ruonala ja Laura Partanen.
Opettajakoulutus on kolmevuotinen.